Kants Auffassung unvollkommener Pflichten in der Metaphysik der Sitten scheint seinem bekannten Argument gegen eine Lehre der Urteilskraft zu widersprechen, wonach es in einen Regress führen würde, wenn die Urteilskraft zur Anwendung einer Regel einer weiteren Regel bedürfte. Zwei Weisen, diese Spannung aufzulösen, werden erörtert.